Un joli wallaby bariolé très à l'aise pour se déplacer dans les zones de relief
Derrière l'appellation de wallaby des rochers il existe en fait au moins trois espèces très proches de ce wallaby qui toutes vivent dans des zones de relief : il y a Petrogale lateralis le pétrogale d'Australie occidentale aussi nommé 'wallaby à pieds noirs' (black-footed wallaby ) en anglais (centre ouest du pays) ; Petrogale xanthopus le pétrogale des rochers à queue annelée (et aux pieds jaunes, le yellow-footed rock wallaby) (centre et sud) ; et Petrogale penicillata le pétrogale des rochers 'à queue en brosse (?) le brush tailed rock wallaby (reliefs de la côte Est). Notre ami des rochers est un animal sociable qui vit en groupes familiaux sous l'égide d'un mâle. Il se déplace avec aisance dans les zones accidentées grâce à ses plantes de pied qui arrochent bien la rocaille.
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